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AI/MI系列电动执行机构
产品编号:20150602-160216-4717
产品名称:AI/MI系列电动执行机构
产品型号:AI/MI
所属类别:产品中心 » 执行机构 » 电动执行机构 » 电动执行机构

     上海自动化仪表股份有限公司自动化仪表十一厂始建于1929年,是上海电气集团自动化仪表股份有限公司下属的骨干企业之一,是国内较早生产电动执行机构的专业制造厂,拥有较强的设计实力与生产能力。产品有5大系列近百种型号,涵盖火电、核电、污水处理、垃圾焚烧、石油化工等众多领域,在市场上一直享有良好的声誉。

产品概述

AIMI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司AM系列产品的基础上,采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

AIMI智能型电动执行机构的工作原理:

AIMI系列智能型电动执行机构由三相异步电机驱动,通过涡轮蜗杆减速,带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构,当切换手柄处于手动装置时,手轮通过离合器带动空心输出轴转动:电动操作时,切换机构将自动回落至电动位置,离合器和涡轮啮合,由三相电动驱动空心输出轴转动。

执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器,而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构(开关机构)上,以实现阀位和力矩的控制。

电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号,将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上;又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

主要技术参数


工作制:1AIS2可逆、断续运行,25%的接通持续率,接通次数≤630/小时)

2MIS4可逆,25%的接通持续率,630/小时≤接通次数≤1200/小时)

输入信号:1)模拟信号:4-20mA DC 输入阻抗250Ω

          2)脉冲开关量信号≥150ms

          3)Profibus-DP、HART(可选)

输出信号:1)4-20mA DC 负载阻抗≤750Ω

          2)Profibus-DP、HART(可选)

机械输出:1)AI多转式 ≥6圈    34~8000Nm

          2)MI多转式 ≥6圈    17~544Nm

          3)AI角行程 0-90°    300~60000Nm

          4)MI角行程 0-90°    116~6884Nm

          5)MIL直行程 ≤100mm 7.94~41.4kN

基本误差:1)AI、MI多转式电动执行机构   ≤±1%

          2)AI、MI角行程电动执行机构   ≤±1%

          3)MIL直行程电动执行机构      ≤±1%

死区:0.1~9.9%可调(默认设置为0.5%)

中途限位:1)开限位设置范围为60%~100%

          2)关限位设置范围为0%~40%

机械间隙:1)AI、MI多转式电动执行机构  ≤1°

          2)AI、MI角行程电动执行机构  ≤1°

          3)MIL直行程电动执行机构(行程≥25mm) ≤1mm

禁止运行时间:0~99秒可调

供电电源:三相三线制380V AC±10%,50Hz±1%

防爆等级:1)遥控器-本质安全型 ExibIIBT4

 隔爆型   2)执行机构-隔爆型ExdIIBT4

输出触点容量:250VAC 5A ;30V DC 5A(总线产品为220V AC 0.5A;30V DC 1A)

环境条件:1)环境湿度:-25℃~70℃(隔爆型为-20~60℃)

         25%95%

         386106KPA

         4)空气介质:周围空气中无腐蚀性气体

抗干扰指标:

         1)外磁场   400A/m 50HZ

         2)共模干扰  250V 50HZ

         3)串模干扰  有效值为1V的交流信号  频率为50HZ,相位0360°

         4)静电放电  4KV

         5)电快速瞬间脉冲群:电源端1000V;信号输入端:500V

         6)射频干扰   频率801000MHZ  试验场强3V/m,距离1m

         7)浪涌保护   1KV

注:如果您有其他技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足您。



AI/MI智能型电动执行机构以多转式为基型,配以涡轮蜗杆二级减速箱0~90°角行程电动执行机构,配以丝杆部件组成直行程电动执行机构。

AI适用于启动力矩较大但动作不频繁的阀门,MI适用于频繁调节的阀门。

型号规格(AI多转式)

型号

出轴转速(r.p.m

出轴转速(NM)

最大上升阀杆直径(mm

法兰号(IS05210

侧手轮

电机功率(kw

额定电流(A

保险丝规格(A

7AI

18
24
36

34
34
31

26(32)

F10

 

0.31

1.6

5

48
72
96

27
27
22

 

0.31

1.7

11AI

18

24

36

68

68

61

26(32)

F10

 

0.31

1.8

5

48

72

96

54

54

43

 

0.31

2.1

10

13AI

24

36

108

95

26(32)

F10

 

0.31

2.5

10

48

81

14AI

18

24

36

163

163

135

38(51)

F14

 

0.75

3.2

15

48

72

96

108

108

81

 

1.1

3.8

16AI

18

24

36

305

305

257

38(51)

F14

 

0.75

3.2

15

48

72

96

203

203

149

 

1.1

3.8

20

30AI

18

24

36

542

542

508

54(67)

F16

可选1:15.5手轮

1.5

6.2

25

48

72

96

407

407

325

2.2

11

30

40AI

18

24

36

1020

1020

845

64(76)

F25

可选1:12.75手轮

2.2

11

30

48

72

96

680

680

540

3.7

10.5

50

70AI

18

24

36

1480

1480

1290

70(83)

F25

可选1:15

1:30手轮

4.5

16

50

48

72

96

1020

1020

745

7.5

21

60

90AI

18

24

36

2003

2030

1700

70(83)

F30

可选1:15

1:30手轮

4.5

16

50

48

72

96

1355

1355

1020

7.5

21

60

95AI

24

3000

70(83)

F30

可选

1:15手轮

5.5

22

60

70AI/IS15

12

5000

110

F35

可选

1:15手轮

4.8

21

60

90AI/IS15

12

8000

110

F35

可选

1:15手轮

7.5

21

60

注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限

2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

3)部分型号可供144r.p.m192r.p.m高转速规格

4)对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号

5IS15为增配得二级齿轮减速器,以满足高转矩要求

 

型号规格(MI多转式)

型号

出轴转速(r.p.m

出轴转速(NM)

最大上升阀杆直径(mm

轴向最大负载(kn

法兰号(IS05210

侧手轮

电机功率(kw

额定电流(A

保险丝规格(A

7MI

18

17

26(32)

17.8

F10

 

0.44

1

5

24

17

36

15.6

48

13.6

11MI

18

34

26(32)

17.8

F10

 

0.44

1.4

5

24

34

36

30

48

27

14MI

18

81

35(81)

53.4

F14

 

0.88

3.4

10

24

81

36

68

48

54

72

47

16MI

18

152

38(51)

53.4

F14

 

0.88

3.4

10

24

152

36

129

48

102

72

102

30AI

18

271

54(67)

89

F16

可选1:15.5侧手轮

2.56

5.9

25

24

271

36

253

48

203

72

203

40AI

18

544

64(76)

180

F25

可选1:12.75侧手轮

3.7

9.1

35

24

544

36

487

48

406

72

406

注:1)最小圈数建议大于6圈,最大圈数不限

2)最大上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸

3)部分型号可供144r.p.m192r.p.m高转速规格


型号

出轴转速(r.p.m

出轴转速(NM)

可选行程系列(mm

丝杆直径/导程(mm

7MIL

0.9

7.94

10

16

25

40

25/3

1.2

7.94

1.8

7.3

2.4

6.35

11MIL

0.9

15.9

25

40

60

1.2

15.9

1.8

14.3

2.4

12.7

14MIL

2.1

22.1

40

60

100

38/7

2.8

22.1

4.2

18.5

5.6

14.7

16MIL

2.1

41.4

60

100

2.8

41.4

4.2

35.2

5.6

27.8

注:如有特殊行程推力要求可与我们联系

型号规格(AI/MI角行程)

型号

多转转速r.p.m

全行程时间(s/90°*

输出转矩

7AI/MOYF40

24

25

300

11AI/MOYF40

24

25

600

11AI/MOBF64

24

40

800

13AI/MOBF64

24

40

1000

14AI/MODF44

36

18.5

1300

24

27.5

1600

16AI/MOFF36

36

15

2000

24

22.5

2500

16AI/MOFF57

36

24

3300

24

36

4000

30AI/MOJF50

24

31.5

6000

40AI/MOJF50

36

21

8000

24

31.5

10000

40AI/MOPF65

24

41

16000

70AI/MOPF65

24

41

20000

90AI/MOTF50

24

31.5

30000

95AI/MOTF50

24

31.5

35000

40AI/S3.84/MOTF50

48

60

40000

70AI/S3.84/MOTF50

48

60

60000

AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙,当执行机构启动时,在涡轮与空心轴离合器啮合前,电机已获得足够的速度并可达到理论最大转矩,在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应,故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

 

型号

多转转速r.p.m

全行程时间(s/90°*

输出转矩

7MI/MOYF40

18

33.5

171

24

25

171

36

17

157

11MI/MOYF40

18

33.5

341

24

25

341

36

17

301

11MI/MOBF64

18

53.5

635

24

40

635

36

27

560

14MI/MOBF44

18

37

1152

24

27.5

1152

36

18.5

959

48

14

767

72

9.5

767

16MI/MOFF36

18

30

1866

24

22.5

1866

36

15

1574

48

11.5

1244

72

7.5

1244

16MI/MOFF57

48

18

1776

72

12

1776

30MI/MOJF50

18

42

4664

24

31.5

4664

36

21

4360

48

16

3499

72

10.5

3499

40MI/MOPF65

18

54.5

6884

24

41

6884

36

27

6436

48

20.5

5164

72

13.5

5164

注:角行程电动执行机构行程可在8595之间调节

安装尺寸IS05210


产品型号

法兰

D

D1(f8*)

D2

nXMd

d1

d1”

dmax

Dmax”

D2

h1

h2

h3*

h4*

h5

h6

71113AI 711MI

F10

125

102

70

4XM10

32.5

42.9

26

32

52

2.5

15

218

29.2

38.4

45

1416AI

1416MI

F14

175

140

100

4XM16

51

63

38

51

75

2.5

32

285

32

62

72

30AI

30MI

F16

210

165

130

4XM20

70

77.9

54

67

97

2.5

43

320

47.3

68

81.3

40AI

40MI

F25

300

254

200

8XM16

76

87.8

64

76

105

2.5

38

345

50.2

64.3

76

70AI

F25

300

254

200

8XM16

85.5

105.5

70

83

138

2.5

94

393

58.5

74.4

88.1

9095AI

F30

350

298

230

8XM20

85.5

105.5

70

83

138

2.5

96

395

60.1

72.8

86.5

7090AI/IS15

F35

410

356

260

8XM30

160

-

110

-

-

5

40

410

-

-

-

注:1f8*表示配合公差

2)配上升式阀杆时,阀杆最高位置需低于h3*尺寸,以保证不碰上面的密封螺塞,当然,您可选择拆掉密封螺塞或选配加长型防护罩

3h4*为驱动轴套反向安装时的尺寸

 

安装尺寸(原JB2920)



产品型号

D

D1

D2(H9*)

D1max

D2max

H1

H2

H3

H4

nXMd

法兰厚度

法兰重量(kg

71113AI/MI

125

95

75

30

41

5

21

8

2

4XM8

42

2.72

71113AI/MI

145

120

90

5

21

8

2

4XM10

42

3.88

71113AI/MI

185

160

125

5

27

10

2

4XM12

27

4.34

1416AI/MI

175

95

75

46

55

5

27

8

2

4XM8

32

4.3

1416AI/MI

175

120

90

5

32

8

2

4XM10

64

7.79

1416AI/MI

185

160

125

5

32

10

2

4XM12

64

9.22

1416AI/MI

225

195

150

5

37

12

2

4XM16

37

4.34

30AI/MI

145

120

90

50

70

5

24

8

2

4XM10

63

10.12

30AI/MI

213

160

125

5

32

10

2

4XM12

71

14.34

30AI/MI

230

195

150

5

32

12

2

4XM16

71

15.7

40AI/MI

300

160

125

62

79

5

27

10

2

4XM12

32

12.9

40AI/MI

300

195

150

5

27

12

2

4XM16

32

11.72

40AI/MI

300

235

180

6

32

14

2

4XM20

32

9.98

70AI/MI

300

195

150

72

92

5

27

12

2

4XM16

32

11.72

70AI/MI

300

235

180

6

32

14

2

4XM20

32

9.98

70AI/MI

330

285

220

8

36

16

2

4XM24

36

13.53

9095AI

 350

235

180

72

92

6

34

14

2

4XM20

39

18.94

9095AI

350

285

220

8

39

16

3

4XM24

39

15.5

9095AI

380

340

280

6

39

20

3

8XM20

78

38.36

注:1JB2920产品有IS05210基型产品增配法兰实现转换

    2H9*表示配合公差

    3)我厂产品有部分尺寸与JB2920不符,以上表为准

外形尺寸(安装手轮的多转式)



型号

A1

A2

A3

B1

B2

C

D

H1

H2*

重量*kg

71113AI/MI

391

109

276

245

288

216

254

306

281

46

1416AI/MI

415

179

300

266

368

262

511

375

377

72

30AI/MI

432

192

317

262

392

265

770

399

418

108

40AI/MI

511

199

396

287

461

324

773

405

447

158

注:1)途中虚线部分为拆卸预留位置

2)图中括弧内尺寸为7111630MI控制箱罩盖尺寸

3JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量,具体参见JB2920接口尺寸

外形尺寸(安装侧手轮的多转式)



型号

A1

A2

A3

A4

B

B1

B2

C

H1

H2*

重量*kg

30AI/MI

432

192

317

495

808

262

392

265

388

530

120

40AI/MI

511

199

396

501

874

287

461

324

423

538

173

70AI

486

212

371

487

1014

296

580

430

445

555

193

90AI

486

212

371

487

1014

296

580

430

447

557

206

95AI

486

212

371

487

1029

296

595

445

447

557

206

注:1)途中虚线部分为拆卸预留位置

2)图中括弧内尺寸为30MI控制箱罩盖尺寸

3JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量,具体参见JB2920接口尺寸




型号

行程

D

D1

D2

安装孔

D0

Md

H

H

Hmin

B

B

重量*kg

7MIL

10

138

80

60

2/4

10

M8

255

319

109

20

22

8

12.7

16

138

80

60

2/4

10

M8

255

319

102

20

22

8

12.7

25

138

80

60

2/4

10

M8

255

319

97

20

22

8

12.7

101625

150

80

60

2/4

10

M8

255

319

90

20

22

8

12.7

40

150

105

80

4

12

M12*1.25

255

319

90

20

22

8

12.7

11MIL

25

138

80

60

2/4

10

M8

255

319

97

20

22

8

12.7

25

150

80

60

2/4

10

M8

280

381

135

20

22

8.5

13.2

40

158

105

80

4

12

M12*1.25

280

381

128

20

22

8.5

13.2

40

150

105

80

4

12

M12*1.25

280

381

135

20

22

8.5

13.2

60

158

118

95

4

14

M16*1.25

280

381

137

20

22

8.5

13.2

60

150

118

95

4

14

M16*1.25

280

381

135

20

22

8.5

13.2

14MIL

40

175

105

80

4

12

M16*1.25

460

486

200

30

30

20

34

60

175

118

95

4

14

M16*1.25

387

420

139

30

30

18.5

32

60

175

118

95

4

14

M16*1.25

460

486

200

30

30

20

34

100

175

130

100

4

18

M20*1.25

387

420

122

30

30

18.5

32

100

200

130

100

4

18

M20*1.25

460

486

200

30

30

20

34

16MIL

60

175

118

95

4

14

M16*1.25

387

420

139

30

30

18.5

32

60

175

118

95

4

14

M16*1.25

460

486

220

30

30

20

34

100

175

130

100

4

18

M20*1.25

387

420

122

30

30

18.5

32

100

200

130

100

4

18

M20*1.25

460

486

220

30

30

20

34

注:1hmin为用户阀杆处于最低位置时的尺寸

225mm行程支架同时提供6个安装孔供用户自由选择

3)如有防震、防尘要求,可选用右侧大型支架,订货时需特殊说明,16MIL标配大型支架

4)表格中重量仅为支架和丝杆部件的重量,其中带’的为大型支架重量

5)如有特殊行程或安装尺寸要求可与我们联系



减速器型号

A1

A2

B

B1

b

c

ΦD

ΦD1

ΦD2

ΦD3

H

H1

ß

nXMdh

重量(kg*

MOYF40

40

72.8

81

10

14

48.8

150

125

66.5

45

255

153

45

4*M1222

13

MOBF64

57

111.1

90

8

18

64.4

230

140

88

60

314

183

45

4*M1622

26

MODF44

58

137.8

105

9

22

85.4

290

165

120.6

80

377

210

45

4*M2024

44

MOFF36

61

137.8

124

25

22

87.4

310

254

120.6

82

402

224

0

8*M1625

57

MOFF57

61

137.8

124

25

22

87.4

310

254

120.6

82

410

232

0

8*M1625

57

MOJF50*

70

181

144

9

28

106.4

360

254

152

100

445

256

22.5

8*M1628

98

MOJF50**

70

181

144

9

28

106.4

360

254

152

100

448

259

22.5

8*M1628

109

MOPF65

80

265

213

3

40

164.4

570

280

245.7

155

637

342

22.5

8*M1635

295

MOTF50

108

380

267

-4*

28

106.4

785

299

190

100

786

437.2

22.5

8*M2062

726

S3.84/MOTF50*

108

380

267

-4*

28

106.4

785

299

190

100

1029

680.5

22.5

8*M2062

816

S3.84/MOTF50**

108

380

267

-4*

36

148.4

785

356

190

140

1029

680.5

22.5

8*M2062

816

注:1)图示键槽位置为执行机构全关到位时的位置

    2)“-4*”负号表示MOTF50的止口为凸止口

    3)整体尺寸参见多转式外形尺寸

    4)表格中重量仅为二级减速箱重量



型号

A

A1

A2

A3

A4

B

B1

H

H1

H2

H3

D

D0

花键规格

重量*kg

MOYF40

160

130

91

108

14

245

220

293

140

25

100

14

12

EXT35Zx1Mx30Px7h

24

MOBF64

170

130

85

173

23

300

260

358

175

25

120

16

13

EXT35Zx1Mx30Px7h

46

MODF44

162

130

70

189

25

365

320

425

215

25

170

20

14

EXT60Zx1Mx30Px7h

80

MOFF36

215

180

112

205

25

424

390

439

215

25

170

20

14

EXT60Zx1Mx30Px7h

99

MOFF57

215

180

112

205

25

424

390

447

215

25

170

20

14

EXT60Zx1Mx30Px7h

99

MOJF50

250

200

136

200

25

480

430

506

250

30

170

30

14

EXT60Zx1Mx30Px7h

157

MOJF50

317

270

201

200

25

560

510

563

304

45

170

30

22

EXT60Zx1Mx30Px7h

196

MOPF65

413

350

201

328

40

680

680

747

405

50

320

40

22

EXT56Zx2Mx30Px7h

566

MOTF50

530

458

182

414

40

710

710

998

560

80

320

40

39

EXT56Zx2Mx30Px7h

1378

S3.84/MOTF50

530

458

182

414

40

710

710

1241

560

80

320

40

39

EXT56Zx2Mx30Px7h

1482

注:1)整体尺寸参见多转式外形尺寸

    2)表格内重量仅为带支架二级减速箱重量

 

电气功能选型

执行机构接线图按控制功能命名,订货时候请说明接线图号,不同的型号须按照不同的接线图进行接线。

模拟量/开关量控制产品

接线图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电机控制方式

有触点

无触点

A3

A5

远程触点指示

基本触点(S1S4

基本+附加(S1S8

0

1

 

 

 

 

 

 

远程阀位模拟指示

无远程阀位模拟指示

420ma(内部供电CPT*)

0

1

 

 

 

 

 

供电电源

三相380V

单相220V

用户定制

0

1

2

 

 

 

 

控制极性

正极开关控制(公共端为负极)

负极开关控制(公共端为正极)一般不选用

-

N

 

 

 

控制方式

开关量控制

模拟量控制(Folomatic*

0

1

 

 

速度选择

单速不可调

双速控制-中断计时器

0

1

0

远程控制电源

执行机构内部提供24VDC

 

备选现场总线控制产品

接线图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电机控制方式

有触点

无触点

A3

A5

辅助触点指示

基本触点(S1S4

基本+附加(S1S8*

0

1

 

 

 

 

 

 

模拟量控制及指示

Folomatic+CPT*

0

 

 

 

 

 

供电电源

三相380V

单相220V

用户定制

0

1

2

 

 

 

 

控制极性

正极开关控制(公共端为负极)

负极开关控制(公共端为正极)一般不选用

-

N

 

 

 

现场总线控制系统

Hart

Modbus

Modbus双冗余

Profibus-DP

FF

Devicenet

3

4

5

6

8

9

 

 

速度选择

单速不可调

双速控制-中断计时器

0

1

0

远程控制电源

执行机构内部提供24VDC

 

注:1)带HartPROFIBUS总线功能的执行机构其附加触点为S5-S7

    2Folomatic:比例控制板

    3CPT:电流阀位变送器

 

       














.







现场总线产品

HART功能简介

HART现场通讯功能(可选件)。

通过HART通信可方便读取执行机构的各种状态和参数,并可通过HART对执行机构大部分参数进行远程设定。

执行机构数据:

1)运行参数:包括执行机构的阀位值,输入信号值、运行状态,动作次数、故障信号等。由执行机构通过Hart上位机。为周期性单向传送参数。

2)设置参数:包括执行机构的各种状态和参数,可由执行机构本地通过红外遥控器进行更改再传送到Hart上位机,或由Hart上位机对设置参数更改后再传送到执行机构上。为非周期性双向传送参数。

参数传送方向示意图如下:



PROFIBUS-DP功能简介

具有PROFIBUS-DP现场总线结构(DPVODPV1,支持9.6K12M之间的波特率,DD支持SIMENS PDM软件(可选件)。

通信为全数字通信,执行机构控制信号和阀位反馈信号均为数字量。

执行机构的数据:

1)运行参数:包括执行机构的阀位值,运动状态,动作次数。由执行机构传送到PLC。为周期性单向传送参数。

2)控制参数:包括控制命令,设定阀位值。由PLC传送到执行机构。为周期性单向传送参数。

3)设置参数:执行机构运行所需的各种设置参数,可由执行机构本地通过红外遥控器进行更改再传送到PLC,或由PLC对设置参数更改后再传送到执行机构。为非周期性双向传送参数。

参数传送方向示意图如下:

 







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