高性能手动操作器使用说明
性能描述
● 更高的采样速度，高达100ms/次
● 更高的抗干扰能力，EMC≥2000V
● 更高的控制准确度，长期保证0.2%
● 更低的温度漂移，≤50ppm
● 更低的变送输出纹波，≤50mV p-p
● 更高效的、高可靠的开关电源
功能说明
● 数字化的校准方式,零点自动补偿；
● 可设置阀位限幅幅值；
● 远程手动控制和远程故障输入;
● 具备手/自动切换功能;
● 隔离的阀位反馈变送输出方式；
● 具有光柱模拟显示功能；
● 主要技术指标：
1、显示方式：以单排或双排四位LED显示给定值（SV）和反馈值（FB），并可双光柱进行给定值和反馈值百分比的模拟显示。
2、显示范围：0.0～100.0%，固定一位小数点。
3、控制及变送输出准确度：±0.2%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。
4、输入信号：
阀位给定输入：0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V。
阀位反馈输入：4～20mA。
5、 模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。
6、 输出负载能力：
阀位反馈再输出信号：4～20mA输出时Ro≤500Ω；0～10mA输出时Ro≤1KΩ。
Q型电流负载能力：4～20mA输出时Ro≤500Ω；0～10mA输出时Ro≤1KΩ。
D型负载能力：6A/220V,交流过零触发
7、报警方式：2路上下限报警控制,对应面板LED指示。
8、远程控制：远程手/自动切换并报警输出,远程故障报警,对应面板LED指示。
9、使用环境：环境温度：-10～55℃，环境湿度：10～90%RH。
10、耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。
11、绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。
12、电 源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz； 直流电源：DC 16V-32V
13、功 耗：<4W
● 显示说明：
采用单（双）排数码管和光柱模拟显示。
单排数码管显示：在控制状态下，数码管显示当前反馈测量值，参数设置状态下，先显示参数功能代码，再显示参数设定值，即参数功能代码和参数设定值交替显示。
双排数码管显示：在控制状态下,上排数码管显示控制信号输入值，下排数码管显示阀位反馈信号输入值；在参数设置状态下，上排数码管显示参数功能代码，下排数码管显示参数设定值；
光柱模拟显示： 在控制状态下，单光柱显示时，光柱与数码管对应显示，双光柱显示时，左边光柱与上排数码管对应显示，右边光柱与下排数码管对应显示。
● 指示灯说明：
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指示灯
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功能说明
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指示灯
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功能说明
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A
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自动状态指示， 红色
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M
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手动状态指示， 绿色
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UP
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正转控制输出指示，红色
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down
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反转控制输出指示，绿色
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AL1
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上限报警指示， 红色
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AL2
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下限报警指示， 绿色
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EM1
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远程手动控制指示，红色
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EM2
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远程故障输入指示，红色
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● 按键说明：
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按键图标
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按键名
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功能说明
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设置键
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1.在参数设置状态下，按键确认当前所设置的参数数据，并自动转到下一菜单,
2.在控制状态下，长按键约2S,可进入参数设置状态.
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移位键
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1.在参数设置时，按键光标向右移动一位，当光标在最右边位时，再次按键光标回到最左边，循环移位，
2.在手动控制状态下，按键可以切换显示控制信号输入测量值
3.在ERR故障报警时，按键可解除报警。
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减键
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1.在参数设置状态下，按一次键参数设定值减一,当光标在个位时长时间按键可以连续快速减少设定值；
2. 在手动控制状态下，按一次键控制信号输出值减一,若长时间按键可以连续快速减少控制信号输出值；
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加键
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1.在参数设置状态下，按一次键参数设定值加一,当光标在个位时长时间按键可以连续快速增加设定值；
2. 在手动控制状态下，按一次键控制信号输出值加一,若长时间按键可以连续快速增加控制信号输出值；
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+
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移位键和加键组合键（手/自动切换组合键）
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操作方法：先按住移位键不松，再按下加键，然后同时释放，
1.在参数设置状态下，按下组合键则返回上一参数设置项，
2.在手动控制状态下，按下组合键则切换到自动控制状态，
3.在自动控制状态下，按下组合键则切换到手动控制状态
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+
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设置键和加键组合键（菜单退出组合键）
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操作方法：先按住设置键不松，再按下加键，然后同时释放，
在参数设置状态下，按下组合键则退出菜单设置；
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● 参数设置说明：
在仪表运行状态下，长按SET键（2S）即可进入设置菜单，此时显示“CLK”，要求输入设置密码，键入“655”（可更新），再按SET键即进入参数设置。各按键功能及组合请见上述的“按键说明”。5分钟内无按键动作则自动回到控制状态。组合菜单中四位数据从左到右依次编号为A，B，C，D。
设置菜单及功能介绍如[表一]：
[表一]参数设置菜单
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代码
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功 能
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说 明
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Sn
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控制信号输入类型选择
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默认值为17，即4～20mA电流输入，
参照[表二]设置。
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FLt
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抗干扰模式
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默认值为5，即算术平均滤波方式，
参照[表三]设置。
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CtL
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硬件工作方式设置
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组合菜单，默认值为0000，即
A=0表示开机进入自动状态，
B=0表示无EM2功能，
C=0表示无EM1功能，
D=0表示继电器作控制输入信号的上下限报警。
参照[表五]设置。
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PUC
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上电手动控制输出值
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默认值为50.0，设置范围为0～99.9
若CtL菜单中A设定为2, 则上电进入手动状态，控制输出此设定值。
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PFS1
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输入断线时控制输出值
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默认值为50.0，设置范围为0～99.9
在自动状态下,控制输入信号断线时，控制输出此项设定值。
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PFS2
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远程故障EM2有效时
控制输出值
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默认值为50.0，设置范围为0～99.9
若CtL菜单中B设定为1或2,且远程故障EM2有效时,由自动切换为手动状态,阀位输出此项设定值.
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AL1
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上限报警值
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默认值为90.0，设置范围为0～99.9
上限报警设定值，报警时对应面板的AL1指示灯长亮,对应AL1继电器吸合。
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A1h
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上限报警点回差值
|
默认值为0.5，设置范围为0～99.9
当测量值在报警临界点上下频繁波动时，为防止继电器频繁动作而需设置的保持范围。如A1h=1，则AL1±1范围以内继电器不动作。
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A1c
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上限报警方式
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默认值A1c=31；即上限报警（常用，下单回差）。
参照[表四]设置。
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AL2
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下限报警值
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默认值为10.0，设置范围为0～99.9
下限报警设定值，报警时对应面板的AL2指示灯长亮,对应ALM2继电器吸合。
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A2h
|
下限报警点回差值
|
定义方式同A1h。
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A2c
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下限报警方式
|
默认值A2c=30；即下限报警（常用，上单回差）
参照[表四]设置。
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SEL
|
控制信号输出限幅方式
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默认值为3，设置范围为0～3
限幅方式是指控制信号输出值是否受下限LoL和上限HIL设定值的限制,具体设置如下：
0-手动状态下和自动状态下,控制输出都不限幅
1-手动状态下, 控制输出限幅, 自动状态下,控制输出不限幅,
2-手动状态下, 控制输出不限幅, 自动状态下,控制输出限幅,
3-手动状态下和自动状态下,控制输出都限幅.
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|
LoL
|
控制信号输出下限
|
默认值为0.0，设置范围为0～99.9
若SEL=1或3时，手动状态控制信号输出不能低于此值，
若SEL=2或3时，自动状态控制信号输出不能低于此值。
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|
HIL
|
控制信号输出上限
|
默认值为99.9，设置范围为0～99.9
若SEL=1或3时，手动状态控制信号输出不能高于此值，
若SEL=2或3时，自动状态控制信号输出不能高于此值。
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dFH
|
阀位反馈输入回差设置
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默认值为0.5，设置范围为0～99.9
阀位反馈偏差允许值
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dFS
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阀位堵转识别时间
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默认值为3.0，设置范围为0～99.9 单位为秒.
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Out
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输出信号类型设置
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组合菜单，默认值为X311，X为0或1，即
A=X表示控制信号输出为Q型或D型，
B=3表示控制信号输入断线时输出保持，
C=1表示阀位反馈信号变送输出为4～20mA或1～5V（需定制），
D=1表示控制信号输出为4～20mA或1～5V（需定制）
参照[表六]设置。
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CLK
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密码设置
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出厂密码为655，如用户需要改动，在该菜单输入新密码即可，如今后该密码遗忘，请致电我公司询问。
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End
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设置结束
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再按一次SET键则退出参数设置，仪表恢复到控制状态。
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[表二] [sn] 输入信号类型设置菜单
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In
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给定输入类型
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显示范围
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13
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0～5V
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0.0～100.0
|
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14
|
1～5V
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0.0～100.0
|
|
15
|
0～10mA
|
0.0～100.0
|
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16
|
0～20mA
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0.0～100.0
|
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17
|
4～20mA
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0.0～100.0
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[表三] [FLt] 抗干扰设置菜单
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抗干扰级别
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说明
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0～4
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不进行抗干扰处理
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5～10
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算术平均滤波方式
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11～15
|
二阶数字滤波方式
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16～20
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抗脉冲干扰方式
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21～30
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时间阻尼器
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注：同方式中抗干扰级别越大抗干扰效果越好，但测量响应时间越长。
[表四] [A1c] [A2c]报警控制方式设置菜单
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代码
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功能说明
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30
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下限报警（常用，上单回差）
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31
|
上限报警（常用，下单回差）
|
|
32
|
下限报警（双回差）
|
|
33
|
上限报警（双回差）
|
|
34
|
下限报警（下单回差）
|
|
35
|
上限报警（上单回差）
|
|
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[表五] [CtL] 硬件工作方式设置菜单
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CtL
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功 能 说 明
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A
|
B
|
C
|
D
|
|
0
|
X
|
开机
手/自动
|
开机进入自动状态
|
|
1
|
开机进入手动状态,阀位保持.
|
|
2
|
开机进入手动状态,控制信号输出为预置值PUC(可设置)
|
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X
|
0
|
X
|
外部
故障输入
|
无EM2功能
|
|
1
|
当EM2接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态不可按键切换；阀位输出预置值PFS2(可设置)
|
|
2
|
当EM2接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态可以按键切换；阀位输出预置值PFS2(可设置)
|
|
X
|
0
|
X
|
远程
手动控制
|
无EM1功能
|
|
1
|
当EM1接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态不可按键切换；EM1接点断开时，手操器立刻返回到自动状态。
|
|
2
|
当EM1接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态不可按键切换；EM1接点断开时，手操器需按键返回到自动状态。
|
|
3
|
当EM1接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态可以按键切换；EM1接点断开时，手操器立刻返回到自动状态。
|
|
4
|
当EM1接点闭合时，手操器进入手动状态，此时手/自动状态可以按键切换；EM1接点断开时，手操器需按键返回到自动状态。
|
|
X
|
0
|
继电器报警方式设置
|
继电器作为控制输入信号的上下限报警
|
|
1
|
继电器作为阀位反馈输入信号的上下限报警
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[表六] [Out] 输出信号类型设置菜单
|
Out
|
功能说明
|
|
A
|
B
|
C
|
D
|
|
0
|
X
|
控制输出
方式设置
|
输出方式为Q型(电流型)
|
|
1
|
输出方式为D型(开关型)
|
|
X
|
0
|
X
|
控制信号输入断线时的输出值
|
4mA
|
|
1
|
X
|
20mA
|
|
2
|
X
|
PFS1(可设置)
|
|
3
|
X
|
保持断线前的输出值
|
|
X
|
0
|
X
|
阀位反馈变送
输出类型
|
0-10mA
|
|
1
|
4-20mA,1-5V
|
|
2
|
0-20mA,0-5V
|
|
X
|
0
|
控制信号
输出类型
|
0-10mA
|
|
1
|
4-20mA,1-5V
|
|
2
|
0-20mA,0-5V
|
● 常见故障分析
|
编号
|
故障现象
|
故障分析
|
解决办法
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|
1
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上排数码管闪烁
|
控制输入信号断线
|
检查控制输入信号的接线是否正确
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|
2
|
下排数码管闪烁
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仪表设置为D型输出方式，阀位反馈输入信号断线
|
检查阀位反馈输入信号的接线是否正确，
如果用户要求为D型输出，则必须有阀位反馈输入信号。
|
|
3
|
下排数码管显示OFF
|
仪表设置为Q型输出方式，阀位反馈输入信号断线
|
检查阀位反馈输入信号的接线是否正确，
如果用户要求为Q型输出，且无阀位反馈输入信号，则此现象为正常现象。
|
|
4
|
上排数码管显示Err
下排数码管显示X
|
严重故障报警，
X为报警代码，
X=10，表示执行机构堵转
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1， 检查执行机构接线是否正确
2， 可能执行机构速度相对较慢，增大dFS的设定值
3， 必须按移位键解除报警。
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● 接线图
1、160*80和80*160接线图
注：1、电流输入时请将4、5端子短接，接信号正端，1端子接信号负端；
2、EM功能接线方法：EM1（12端子）和EM2（16端子）均为无源接点输入，其公共端均为EM地（15端子）；
3、阀门的正转、反转的接法：L端（24端子）接相线，正转端（25端子）和反转端（23端子）分别接到执行机构的正转和反转输入端。
2、96*96接线图
 
注：1、控制信号电流输入接线方法：请将4、5端子短接，接信号正端，1端子接信号负端；
2、EM功能接线方法：EM1为远程手动控制端，EM2为远程故障输入端，EM1（24端子）和EM2（26端子）均为无源接点输入，其公共端均为EM端（25端子）；
3、阀门的正转、反转的接法：L端（10端子）接相线，正转端（11端子）和反转端（9端子）分别接到执行机构的正转和反转输入端。
3、72*72接线图.
 
注：1、控制信号电流输入接线方法：请将2、3端子短接，接信号正端，1端子接信号负端；
2、EM功能接线方法：EM1（7端子）和EM2（8端子）均为无源接点输入，其公共端均为EM端（20端子）；
3、阀门的正转、反转的接法：L端（10端子）接相线，正转端（11端子）和反转端（9端子）分别接到执行机构的正转和反转输入端。
4、96*48和48*96接线图
注：1、控制信号电流输入接线方法：请将19端接信号正端，20端子接信号负端；
2、EM功能接线方法：EM1（15端子）和EM2（9端子）均为无源接点输入，其公共端为EM端（16和10端子）；
3、阀门的正转、反转的接法：L端（5端子）接相线，正转端（4端子）和反转端（6端子）分别接到执行机构的正转和反转输入端。
使用说明：
1、EM功能使用
EM1功能：为远程手/自动控制功能；用无源接点接入仪表EM1和EM公共端子，当EM1输入信号闭合时，面板上指示灯亮，手操器自动进入手动状态，用户可以通过仪表的CtL菜单组合设置EM1功能；该功能可以实现对系统运行的自动保护及对手操器状态的远程控制。
EM2功能：为远程外部故障输入功能；当上位机判断出执行机构出现故障时，立即发出故障信号使手操器转入手动状态，并可以输出预置值PFS2(可设置)，用户可以通过仪表的CtL菜单组合设置EM2功能。
2、手/自动状态输出：
指手操器从自动状态转到手动状态时会有一个继电器接点信号输出。当仪表处于自动状态时，手/自动状态输出的无源接点断开，当仪表处于手动状态时，手/自动状态输出的无源接点闭合。该功能可以让上位机监视手操器的工作状态或联动其它设备。
3、阀位限幅：
在控制执行器动作的过程中，如果实际阀位已高于所设置的限幅上限，则只能控制阀位关而不能开，如果实际阀位已低于所设置的限幅下限，则只能控制阀位开而不能关。设置阀位限幅的目的是确保执行器在设定的安全阀位范围内可靠运转。
4．D型手操器的接线：
无内含伺服放大器的电动执行器（如DKJ系列等）有五根线接入手操器，分别为阀位反馈电流正、负线，控制执行器的正转、反转、公共相线。阀位反馈的接线按图接线即可，对于正、反转控制线，首先将手操器的电源相线L与其控制输出的公共线短接，再将电动执行器公共线接入手操器的控制输出的公共线，然后将电动执行器正转线接入手操器的正转控制输出端，将电动执行器反转线接入手操器的反转控制输出端即可。连接完成后，按动手操器面板上的p，对应“up”指示灯亮，同时阀位反馈量增加，按动手操器面板上的q，对应“down”指示灯亮，同时阀位反馈量减少。如执行器正、反转方向相反请检查正、反转接线是否有错。如无阀位反馈显示值则请检查阀位反馈线路正、负线是否接错，这将造成无控制输出。
5、控制原理：
智能手操器可以接受双路的模拟信号，一路是来自外部（调节器、计算机、给定器或PLC等控制设备）给定信号SV，一路是来自执行机构的阀位反馈信号FB。
Q型手/自动手操器：
主要配用于内含伺服放大器的电子（智能）类执行机构。在自动状态下，控制输出量自动跟随外部给定量SV控制执行机构的运转。在手动状态下，通过面板上的按键控制输出信号直接控制执行机构动作。在手、自动给定值及控制输出量变化时，阀位反馈量也应随之变化。
Q型纯手操：
按动面板上的▲、q键，通过仪表内部处理、运算、放大，输出控制信号，直接控制现场内含伺服放大器的电子式执行机构动作。
D型手/自动手操器：
主要配用于内无伺服放大器的电动执行机构，如DKJ系列等执行器。控制过程为：在自动状态下，将阀位反馈量FB与外部给定值SV进行比较，当FB＞SV，输出反转控制信号，直到FB=SV。当FB＜SV，输出正转控制信号直到FB=SV，当FB=SV时保持阀位不变。手动状态下，可通过面板上的按键控制输出信号直接控制执行机构动作，此时将手动给定值MV与阀位反馈值FB进行比较，当MV＞FB，输出正转控制信号直到MV=FB，当MV＜FB，输出反转控制信号直到MV=FB值，当MV=FB时保持阀位不变。
D型纯手操：
下排数字显示的阀位反馈量，并对应单排光柱显示，通过手动操作▲、q键直接驱动DKJ等无内部伺服放大器的电子式电动执行机构的正反转。
本系列智能手操器在自动状态切换到手动状态时，将当前外给定值作为手动给定值输出，以实现无扰动的切换；在手动状态切换到自动状态时，将自动状态MV值以缓冲的方式输出，自动调整到手动状态手动给定值FB值，转回自动状态。此时，如果手动状态输出值与自动状态输出值偏差较大时，自动状态输出的缓冲时间将增加。
关于阀位反馈再输出：
在某些要求较高的控制场合，要求手操器将执行机构的阀位反馈信号经手操器后再输出给主控设备，如调节器、计算机等，以便作为阀位位置的判断。
关于阀位反馈堵转识别时间：
如控制量与阀位反馈量长时间不一致，大于所设置的阀位反馈堵转识别时间，这可能说明执行机构有故障，本仪表以数码管闪烁，同时输出控制关闭，保持现有阀位不变，以保证控制系统的可靠运行。
 
●应用举例：
例1 NPDF-D21F1智能手操器和智能调节器、DKJ型电动执行器组成的控制回路：
例2 NPDF-Q21F1智能手操器与DCS控制系统、电动执行器组成的控制回路：
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